#ifndef __CONDER_H
#define __CONDER_H




#include "stm32f10x.h"                  // Device header

extern int32_t conde ;

void encoder_init(void);

int16_t encoder_get(void);


void conde_two(void);
void conde_one(void);

void encoder_over(void );

uint16_t  S(uint16_t a,uint16_t b);


void conde_three(void);





#endif





